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发布日期:2021年10月23日

D5-1100-P0

高速度 高精度 高稳定性 高自由度 小巧、敏捷
产品介绍

在经典高速并联机器人构型的基础上,拓展末端自由度。具备沿XYZ轴平动以及绕Z轴、Y轴旋转的功能特点。通过搭配高精度机器人视觉系统,不仅适用于水平面内多角度轻小散乱物料的高速分拣,还适用于竖直平面多角度物料抓取摆放的复杂场景。

产品特点

1、具备3+2自由度,轻松满复杂摆放场景。

2、标准循环时间小于0.5s,满足追求最高速度和最小体积需求。

3、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求

4、非常适于狭小空间内作业、3C制造等行业的高速高精密生产作业,主要用于小型工件的装配、搬运、检测等

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双轴驱动支持翻转

产品详细参数

型号 D5-1100-P0-A2
轴数 3+2
最大负载 freepeople性欧美freepeople性欧美,女人脸上的痣克夫是什么意思女人脸上的痣克夫是什么意思2kg
机器人本体 重量 90kg
工作空间直径 1100mm
重复定位精度 位置 0.05mm
旋转 0.1º
旋转范围 ±360º
俯仰范围 ±90º
允许负载最大旋转惯量(水平旋转) 31x10⁻⁴kg·㎡
主动臂角度范围 上摆 36.5º
下摆 70.5º
输入电源 三相 Three-phase 380VAC -10%~+10%, 49~61HZ
电源容量 3KVA
额定功率 1.3kw
保存温度 -10℃~70℃
工作环境 -10℃~50℃,RH≤80%
防护等级 IP55

负载-频次

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名称 循环模式 运动距离
轨迹1 P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 h=25, b=305
轨迹2 P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 h=25, b=500
轨迹3 P1→P2→ P3→ P2 →P1 h=25, b=305
轨迹4freepeople性欧美freepeople性欧美,女人脸上的痣克夫是什么意思女人脸上的痣克夫是什么意思 P1→P2→ P3→ P2 →P1 h=25, b=500
特别注意:图中节拍时间在实际条件下测得,但根据实际运用情况的不同(工具数据、路径半径、夹具启动等),节拍时间也会发生变化。

产品图纸

    01.外形尺寸及运动范围(mm)

    02.法兰(mm)

    03.基座安装(mm)

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